高等代数 · 课程学习笔记

第 P21 集 · 三:线性空间性质 3–6、线性子空间

Properties 3–6 of a Vector Space & Linear Subspace
北大丘维声教授 · 清华大学 2011 级 进度 P21 / 151 集 核心概念:零数乘向量 · 数乘零向量 · 乘积为零必有一为零 · 负向量 · 线性子空间(子空间)· 封闭性
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◎学习目标

  1. 紧接第 P20 集(线性空间的性质 1、2),推导并掌握线性空间性质 3、4、5、6——它们全部只依赖八条运算法则(加法交换/结合、零元、负元,数乘结合/分配、单位元、数乘结合),不依赖任何具体模型;
  2. 理解“桥梁”思想:加法是关于加法的概念,数乘是关于数乘的概念,要联系两者,必须用能同时涉及两者的公理(第 7、8 条分配律);
  3. 会证明 \(0\alpha=0\)、\(k\,0=0\)、\((-1)\alpha=-\alpha\),并理解“一个元素加上它的负元就是零元”(第 4 条公理);
  4. 推导“若 \(k\alpha=0\),则 \(k=0\) 或 \(\alpha=0\)”(性质 5),体会它类似实数“\(ab=0\Rightarrow a=0\) 或 \(b=0\)”;
  5. 建立线性子空间(子空间)概念:非空子集 \(U\subseteq V\) 对 \(V\) 的加法与数乘封闭,则 \(U\) 本身成为子空间;理解“过原点”的几何直觉(过原点的平面/直线才是子空间,不过原点则不是)。

1性质 3:\(0\cdot\alpha=0\) ⏱ 00:02

本集开头紧接第 P20 集“线性空间的性质 1、2”。回顾:线性空间 \(V\) 上的八条公理分两组——加法(交换律、结合律、零元、负元)和数乘(结合律、分配律、单位元 \(1\alpha=\alpha\)、数乘结合律)。本集要推出第 3、4、5、6 条性质。⏱ 00:02

性质 3 对任意 \(\alpha\in V\),有
\[ 0\cdot\alpha = 0, \]
其中左边的 \(0\) 是数 0(\(k\) 中的零),右边是零向量(\(V\) 中的零元)。⏱ 00:40
证明(把数 0 写成 \(0+0\),用第 7、8 条分配律搭桥)

左边是“关于数乘”的量,右边是“关于加法”的量,要把两者联系,桥梁就是分配律(第 7 条:\((k+l)\alpha=k\alpha+l\alpha\))。⏱ 01:20

把数 \(0\) 写成 \(0+0\):

\[ 0\alpha=(0+0)\alpha = 0\alpha+0\alpha. \]
两边加上 \(0\alpha\) 的负向量(利用“一个元素加上它的负元就是零元”,第 4 条公理):
\[ 0\alpha+(0\alpha)^{-1} = \bigl(0\alpha+0\alpha\bigr)+(0\alpha)^{-1}. \]
左边就是 \(0\)(零向量);右边用结合律把后两项先加:\(0\alpha+(0\alpha)^{-1}=0\),再 \(0+0\alpha=0\alpha\),故
\[ 0 = 0\alpha, \]
即 \(0\alpha=0\)。⏱ 03:45

2性质 4:\(k\cdot 0=0\) ⏱ 03:57

性质 4 对任意 \(k\in K\),有
\[ k\cdot 0 = 0, \]
即任何一个数乘以零向量还是零向量。⏱ 04:03
证明(把向量 0 写成 \(0+0\),用第 8 条分配律搭桥)

这次左边是“关于加法”的零向量,要用联系两者的第 8 条(数乘对数乘的分配律 \(k(\alpha+\beta)=k\alpha+k\beta\))。把零向量写成 \(0+0\):

\[ k\,0 = k(0+0)=k\,0+k\,0. \]
两边加上 \(k\,0\) 的负向量,左边得 \(0\);右边结合律把后两项先加得 \(0\),再 \(0+k\,0=k\,0\),故 \(0=k\,0\)。⏱ 05:45

小结性质 3、4 都用到了“联系加法和数乘”的两条公理(第 7、8 条分配律);一个是数 0 乘向量,一个是数乘向量 0。⏱ 05:56

3性质 5:\(k\alpha=0 \Rightarrow k=0\) 或 \(\alpha=0\) ⏱ 06:04

性质 5 若 \(k\alpha=0\),则必有
\[ k=0 \quad\text{或}\quad \alpha=0. \]
即“两个对象乘起来为零,则至少有一个为零”——类比实数中“\(ab=0\) 则 \(a=0\) 或 \(b=0\)”(注意 \(\alpha\) 不是实数,而是向量)。⏱ 06:34
证明(假设 \(k\neq0\),推出 \(\alpha=0\))

用反证思路:设 \(k\) 不是数 0,则 \(\alpha\) 必为零向量。因为 \(k\neq0\),可取 \(k^{-1}\)(\(K\) 中非零数有逆),用第 5 条公理 \(1\alpha=\alpha\) 及数乘结合律:

\[ \alpha = 1\,\alpha = (k^{-1}k)\,\alpha = k^{-1}(k\alpha). \]
由条件 \(k\alpha=0\),代入得 \(\alpha = k^{-1}\cdot 0\);再用性质 4(任意数乘零向量仍为零向量)得 \(k^{-1}\cdot 0=0\),故 \(\alpha=0\)。⏱ 07:20

因此若 \(k\alpha=0\),要么 \(k=0\),要么 \(\alpha=0\),二者必居其一。⏱ 08:19

4性质 6:\((-1)\alpha=-\alpha\) ⏱ 09:02

性质 6 对任意 \(\alpha\in V\),有
\[ (-1)\alpha = -\alpha, \]
即“数 \(-1\) 乘以 \(\alpha\)”就是“\(\alpha\) 的负向量”(几何上方向相反、长度相同的向量)。⏱ 09:21
证明(证明 \(\alpha+(-1)\alpha=0\),由负元唯一性得 \((-1)\alpha=-\alpha\))

负向量是关于加法的概念,\((-1)\alpha\) 是关于数乘的概念,要证明二者相等,只需证明 \(\alpha+(-1)\alpha=0\)(即它是 \(\alpha\) 的负元),而负元是唯一的。

\[ \alpha+(-1)\alpha = 1\alpha+(-1)\alpha = (1+(-1))\alpha = 0\cdot\alpha = 0, \]
依次用了第 5 条公理(\(1\alpha=\alpha\))、第 7 条分配律、实数中 \(1+(-1)=0\)、性质 3(\(0\cdot\alpha=0\))。⏱ 10:40

既然 \(\alpha\) 加上 \((-1)\alpha\) 得零向量,\((-1)\alpha\) 就是 \(\alpha\) 的负元,即 \((-1)\alpha=-\alpha\)。丘老师强调:即便是“显然的”负数也应当严格证明,这正是训练数学严谨性。⏱ 11:35

六条性质小结 本集(连同第 P20 集的性质 1、2)从八条公理出发,推出了六条性质,全部不依赖具体模型、对任何线性空间成立:
\[ 0\alpha=0,\quad k\,0=0,\quad k\alpha=0\Rightarrow k=0\ \text{或}\ \alpha=0,\quad (-1)\alpha=-\alpha. \]
⏱ 12:45

5几何子空间引例与子空间定义 ⏱ 13:06

用几何空间例子引入“子空间”概念。以 \(O\) 为起点的过原点的平面 \(\pi\):其上任两个向量相加(平行四边形法则)仍在 \(\pi\) 上,任一向量的实数倍也在 \(\pi\) 上,故 \(\pi\) 自身成为实数域上的线性空间(一个子级);而不过原点的平面 \(\pi_1\)(以 \(O\) 为起点、终点在 \(\pi_1\) 上的向量组成的集合),两向量相加或取倍数后终点会跑出 \(\pi_1\),故加法/数乘都不封闭,不是子空间。⏱ 14:35

定义 · 线性子空间(子空间) 设 \(V\) 是数域 \(K\) 上的线性空间,\(U\) 是 \(V\) 的一个非空子集。若 \(U\) 对于 \(V\) 的加法和数量乘法也成为 \(K\) 上的一个线性空间(即“限制”在 \(U\) 上的加法与数乘使 \(U\) 本身满足八条公理),则称 \(U\) 是 \(V\) 的一个线性子空间(常简称“子空间”)。⏱ 16:05

“线性”二字在后续上下文中通常省略,直接称“子空间”。几何上:过原点的平面是子空间;过原点的任意直线是子空间;不过原点的平面或直线都不是子空间。⏱ 17:00

6子空间判定的两条封闭性 ⏱ 20:52

由定义可立即得到子空间的两个必要条件:若 \(U\) 是子空间,则

  1. 对加法封闭:若 \(\alpha,\beta\in U\),则 \(\alpha+\beta\in U\);
  2. 对数乘封闭:若 \(\alpha\in U,\ k\in K\),则 \(k\alpha\in U\)。

本集到这里(时课到休息点)只给出了这两条必要条件,并说明要接着探讨“这两条是否也充分”——这一完整判定定理(非空 + 对加法封闭 + 对数乘封闭 \(\Leftrightarrow\) 子空间)将在第 P22 集给出证明。⏱ 22:54

本集悬念(下集开头解决) 这两个封闭条件究竟是不是充分条件?本集停在“探讨它是不是充分条件,因为时间到休息”。第 P22 集开头即完成证明,得到子空间判定的等价形式。

★重点回顾

1
性质 3:\(0\cdot\alpha=0\),性质 4:\(k\cdot 0=0\)。证明手法一致:把“0”写成“0+0”,用第 7/8 条分配律搭桥,再加负元得零。
2
性质 5:\(k\alpha=0\Rightarrow k=0\) 或 \(\alpha=0\)。用非零数取逆 \(k^{-1}\),\(\alpha=k^{-1}(k\alpha)=k^{-1}\cdot0=0\)。
3
性质 6:\((-1)\alpha=-\alpha\)。证明 \(\alpha+(-1)\alpha=(1+(-1))\alpha=0\cdot\alpha=0\),由负元唯一性得 \((-1)\alpha\) 即 \(-\alpha\)。
4
桥梁思想:加法是“关于加法”的概念,数乘是“关于数乘”的概念;要联系两者必须用同时涉及两者的公理(第 7、8 条分配律)。
5
线性子空间:非空子集 \(U\subseteq V\) 对 \(V\) 的加法与数乘封闭则 \(U\) 本身为子空间;几何上“过原点”的平面/直线才是子空间,不过原点则加法或数乘不封闭。

⚠易错点提醒

常见错误
  1. 区分“数 0”与“零向量 0”:性质 3 中 \(0\alpha=0\) 的左边 0 是数(\(K\) 的零),右边 0 是向量(\(V\) 的零元);性质 4 中 \(k\,0=0\) 左边 0 是向量,右边 0 也是向量。丘老师反复强调这一点。
  2. 性质 5 的方向:是“\(k\alpha=0\) ⇒ 至少一个为 0”,不能反推(即“至少一个为 0 ⇒ \(k\alpha=0\)”也成立,但论证重点是前者)。证明关键是假设 \(k\neq0\) 取逆 \(k^{-1}\)。
  3. 子空间必须“非空”:定义要求 \(U\) 是非空子集;且由对数乘封闭可推出 \(0\in U\)(取 \(k=0\) 乘任意元素),故实际上 \(U\) 必含零向量。不要漏写“非空”。
  4. “不过原点”的子集不是子空间:几何上,不过原点的平面/直线对加法(或数乘)不封闭——两向量相加或取倍数后终点跑出该平面/直线。这是判断“是否子空间”的典型反例。
  5. “封闭”的限制含义:“\(V\) 的加法/数乘限制到 \(U\)”意思是运算结果仍落在 \(U\) 内;若结果跑出 \(U\),则该运算不是 \(U\) 上的运算,\(U\) 不能继承八条公理。

✎自测与作业

  1. 仅用八条公理证明性质 4:对任意 \(k\in K\),\(k\cdot0=0\)(提示:把零向量写成 \(0+0\),用第 8 条分配律,再加 \(k\,0\) 的负元)。
  2. 证明性质 6:\((-1)\alpha=-\alpha\)(提示:先证 \(\alpha+(-1)\alpha=0\),再用负元唯一性)。
  3. 若 \(k\alpha=0\) 且 \(k\neq0\),证明 \(\alpha=0\)(用 \(k^{-1}\) 与性质 4);并说明为何该结论类比实数“\(ab=0\) 则 \(a=0\) 或 \(b=0\)”。
  4. 设 \(V=\mathbb{R}^3\),判断下列子集是否为其子空间,并说明理由:(a)\(U_1=\{(x,y,z)\mid x+y+z=0\}\);(b)\(U_2=\{(x,y,z)\mid x+y+z=1\}\)。用“非空 + 加法封闭 + 数乘封闭”判定,指出 \(U_2\) 哪一步失败(提示:不过原点,0 不在其中)。
  5. (几何题)在几何空间中,过原点 \(O\) 的平面 \(\pi\) 与一条不过 \(O\) 的直线 \(L\),哪个是子空间?分别写出它们对加法/数乘封闭或不自封闭的说明(参照本集 s5 折叠引例)。
  6. (承上启下)已知“\(U\) 非空且对加法、数乘封闭”是子空间的必要条件;试着补全证明其为充分条件:说明 8 条公理中 1、2、5、6、7、8 由封闭性自动满足,3、4 由“\(0\in U\) 且 \(-\alpha\in U\)”推出(这是第 P22 集开头的内容,可预习核对)。
下一集预告 第 P22 集 · 四:笛卡尔积、线性子空间的判定(充分必要性完整证明)、生成子空间(张成/span):\(\langle\alpha_1,\dots,\alpha_s\rangle=\{k_1\alpha_1+\cdots+k_s\alpha_s\}\) 是由向量组生成的子空间,以及用子空间“线性表出”判定线性方程组解。