高等代数 · 课程学习笔记

第 P28 集 · 十:等价向量组秩相等、线性空间子集线性相关性

Equivalent Systems Have Equal Rank & Linear (In)dependence of Subsets in a Linear Space
北大丘维声教授 · 清华大学 2011 级 进度 P28 / 151 集 核心概念:秩判定线性无关 · 向量组可表出则秩不等 · 等价向量组秩相等 · 有限子集相关性 · 无限子集相关性 · 抽象线性空间 V
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◎学习目标

  1. 巩固秩的概念(承上集):秩 = 极大无关组所含向量个数;
  2. 学会用秩判定向量组线性无关:向量组线性无关 ⇔ 秩等于向量个数,秩小于向量个数 ⇒ 线性相关;
  3. 证明:若向量组 \(B\) 可由向量组 \(A\) 线性表出,则 \(\operatorname{rank}(B)\le\operatorname{rank}(A)\)(取极大无关组 + 线性表出传递性 + 推论 1);
  4. 证明本集核心定理:等价的两个向量组秩相等(秩是等价类的不变量);
  5. 转向抽象线性空间 \(V\) 的子集:给出有限子集 / 无限子集的“线性相关、线性无关”定义(无限子集:存在有限子集线性相关 ⇒ 整个子集相关);
  6. 理解为何本阶段不能用“无穷个向量相加”来定义相关性——极限 / 度量概念尚未引入。

1回顾:极大无关组个数相等 → 秩 ⏱ 00:01

本集开头回顾上一集(第 P27 集“向量组的秩”)的结论:向量组任一两个极大线性无关组所含向量个数相等,这个“由向量组本身唯一决定”的数被命名为向量组的秩。⏱ 00:13

秩 · 定义(承上集) 向量组 \(\{\alpha_1,\dots,\alpha_s\}\) 的秩 = 其任一极大线性无关组所含向量个数,记 \(\operatorname{rank}(\alpha_1,\dots,\alpha_s)\);只含零向量的向量组秩规定为 0。⏱ 00:31
老师的直觉提醒“凡是(得到)不容易的数学概念,你都要有个直觉认识它很重要、很宝贵——它经过这么漫长的探讨(从引理到推论到定义)才证明了这个。”秩是“好不容易才说明被唯一决定”的数。⏱ 00:42

2用秩判定线性无关:一个自然数决定相关 / 无关 ⏱ 01:21

以前判定向量组线性无关,只能按定义:从 \(k_1\alpha_1+\cdots+k_s\alpha_s=0\) 推出 \(k_1=\cdots=k_s=0\)。本集给出一个用秩来判定的新方法:⏱ 01:40

命题 · 秩与线性无关的等价关系 向量组 \(\{\alpha_1,\dots,\alpha_s\}\) 线性无关,当且仅当
\[ \operatorname{rank}(\alpha_1,\dots,\alpha_s)=s. \]
即:秩等于向量个数 ⇒ 线性无关;秩小于向量个数 ⇒ 线性相关。⏱ 04:12
证明(极大无关组 = 本身)

(⇒)若 \(\{\alpha_1,\dots,\alpha_s\}\) 线性无关,则把整个向量组取出作为它自己:它本身是线性无关的部分组,且“极大”(没有多余的无关向量可再加,因为它自身已无关),所以它本身就是自己的一个极大无关组。按秩定义,秩 = 极大无关组所含向量个数 = \(s\)。⏱ 03:23

(⇐)若秩等于 \(s\),则它的一个极大无关组含 \(s\) 个向量;而向量组总共就 \(s\) 个,故该极大无关组就是整个向量组本身,即整个向量组线性无关。⏱ 03:49

应用意义“算一算那个向量组的秩,只要它的秩等于向量个数,它一定线性无关;秩小于向量个数一定线性相关。一个自然数(秩)就能决定它线性相关还是无关——秩的概念相当有力。”常在理论推导中把秩轻易求出,无需手工找极大无关组。⏱ 05:29

进一步说明:秩是自然数(0 或正整数)。只含零向量的向量组秩为 0;含非零向量的向量组秩为正整数。⏱ 04:30

3可表出 ⇒ 秩不等(极大无关组 + 传递性) ⏱ 05:41

命题 4 · 线性表出与秩的关系 若向量组 \(B\) 可由向量组 \(A\) 线性表出,则
\[ \operatorname{rank}(B)\le\operatorname{rank}(A). \]
证明(取极大无关组,用线性表出传递性 + 推论 1)

设 \(B\) 的一个极大无关组为 \(B'\),\(A\) 的一个极大无关组为 \(A'\)。由上集命题 1(向量组与其极大无关组等价):⏱ 07:45

  • \(B'\) 可由 \(B\) 表出(极大无关组是 \(B\) 的子组,反向 \(B\) 由 \(B'\) 表出——等价);
  • 已知 \(B\) 可由 \(A\) 表出;
  • \(A\) 可由 \(A'\) 表出(\(A'\) 是 \(A\) 的极大无关组,互相表出)。

由线性表出的传递性:\(B'\) 可由 \(A'\) 表出。又 \(B'\) 线性无关(它是极大无关组)。设 \(B'\) 含 \(r\) 个向量、\(A'\) 含 \(m\) 个向量,由上集推论 1(无关组由另一组表出则个数不超过):⏱ 08:58

\[ r\le m\quad\Longrightarrow\quad \operatorname{rank}(B)=r\le m=\operatorname{rank}(A). \]
老师提示“有关向量组秩的题目,你要有个直觉:往往要取这个向量组的一个极大线性无关组。”取极大无关组是本节证明的关键动作。⏱ 06:41

4等价向量组秩相等 ⏱ 09:49

推论 5 · 等价向量组秩相等 若两个向量组 \(A\)、\(B\) 等价(可互相线性表出),则
\[ \operatorname{rank}(A)=\operatorname{rank}(B). \]
秩是等价向量组(等价类)的不变量 / 本质性质。⏱ 10:43
证明(两次套用命题 4,双向夹出相等)

等价 = 互相线性表出:⏱ 11:41

  • “\(B\) 可由 \(A\) 表出” ⇒ 由命题 4:\(\operatorname{rank}(B)\le\operatorname{rank}(A)\);
  • “\(A\) 可由 \(B\) 表出” ⇒ 由命题 4:\(\operatorname{rank}(A)\le\operatorname{rank}(B)\)。

合起来 \(\operatorname{rank}(A)=\operatorname{rank}(B)\)。证毕。

老师原话“两个向量组等价,它的秩是一样的。等价的向量组,它的秩是一样的——秩是这个等价向量组的一个本质性质。”⏱ 12:23

5转向抽象线性空间 \(V\):子集的线性相关 / 无关 ⏱ 12:40

本节后半从“向量组”转到抽象线性空间 \(V\)(数域 \(K\) 上)的结构研究。老师强调:整个第三章都在任意的抽象线性空间 \(V\)上讨论,向量用 \(\alpha,\beta,\gamma\) 表示(而非具体坐标列)。⏱ 13:11

为何要抽象化 “你要谈到抽象的线性空间,用到具体的线性空间,比如说用函数的空间,那就可能(涉及)无穷个向量线性相关 / 线性无关的概念就不够了(有限向量组的概念)。所以我要讨论线性空间 \(V\) 的一个子集——它是线性相关还是线性无关,也给它(子集的)线性相关 / 线性无关定义。”⏱ 15:00

有限子集的线性相关 / 无关

定义 · 有限子集的线性相关 / 无关 设 \(S\) 是 \(V\) 的有限子集,记为 \(\{\alpha_1,\dots,\alpha_s\}\)。由于“集合元素无序、向量组有序”,把 \(S\) 按某一定次序写成向量组后,该向量组线性相关,就规定这个有限子集 \(S\) 线性相关;否则(任一有限子组都无关)规定它线性无关。⏱ 16:31
为什么可以“任取一个次序”定义?(与次序无关性)

若把 \(S\) 的元素按某次序写成向量组 \((\alpha_1,\dots,\alpha_s)\) 线性相关,即存在一组不全为 0 的数 \(k_1,\dots,k_s\) 使 \(k_1\alpha_1+\cdots+k_s\alpha_s=0\)。⏱ 18:39

现在把 \(S\) 按另一个次序写成向量组(例如 \(\alpha_2,\alpha_1,\dots\))。由于向量加法有交换律,打乱项的书写次序不改变加和的值,故仍“存在一组不全为 0 的系数使线性组合为 0”(只是系数对应到新的位置)。因此只要有一个次序写出的向量组线性相关,其他所有次序写出的向量组也线性相关。⏱ 18:51

所以“有限子集的线性相关”与所选次序无关,定义是良定义的。有限子集线性相关 / 无关,本质上就是“把它写成向量组”的线性相关 / 无关。⏱ 17:52

6无限子集的线性相关:加“有限性”条件 ⏱ 18:14

对 \(V\) 的一个无限子集 \(S\),线性相关该如何定义?老师先讲为什么不能用“无穷个向量相加”来定义:⏱ 18:25

为什么不能用无穷个相加 线性空间目前只有加法与数量乘法两种运算。有限个向量相加靠结合律即可;但无穷个向量相加需要“极限”(如等比数列无穷和取极限),而极限必须建立在“度量 / 距离”概念之上。当前抽象线性空间 \(V\) 只有加法与数乘,没有度量,故无穷个向量相加没有定义。要谈极限需等到下半学期讲“第二线性空间(拓扑 / 度量空间)”之后。⏱ 19:45

既然“极限”这个处理无限问题的强力工具本阶段没有,怎么办?老师给出办法:把“无限性”还原为“有限性”条件。⏱ 20:11

定义 · 无限子集的线性相关 / 无关 设 \(S\) 是 \(V\) 的(可能无限的)子集。规定:
  • \(S\) 线性相关 ⇔ 存在 \(S\) 的某个有限子集是线性相关的;
  • \(S\) 线性无关 ⇔ \(S\) 的任意(一切)有限子集都是线性无关的。
即“无限子集线性相关”就退化成“它有一个有限子集线性相关”——这与“向量组若有一个部分组线性相关,则整个向量组线性相关”的有限情形完全类比,定义非常自然。⏱ 20:55
定义的自然性:与有限情形类比

回顾有限情形:向量组若有一个部分组线性相关,则整个向量组也线性相关(部分相关 ⇒ 整体相关);反过来,向量组若线性无关,则它的任何部分组也线性无关。⏱ 21:14

把这个性质搬到无限情形:若无限子集 \(S\) 的某个有限子集线性相关,则“整个 \(S\)”也应认为线性相关——这正是“存在一个有限子集线性相关”的定义。其否定(\(S\) 线性无关)即“\(S\) 的任意有限子集都线性无关”。⏱ 22:31

老师原话“这个定义怎么来的我都可以讲讲……它不是天上掉下来的。” 定义完全由“有限部分相关 ⇒ 整体相关”的自然类比推出。⏱ 21:07
本集收尾(引出下集) 有了“子集线性相关 / 无关”的定义,就可以开始研究线性空间 \(V\) 的结构:比如“平面过定点 \(O\),取两个不共线(线性无关)向量,任意向量可被它们唯一线性表出”——类比下去,引出“线性空间的基(一组基底)”的概念。⏱ 23:00(该“基”的正式定义与存在性证明是下一集 P29 的内容。)

★重点回顾

1
秩判定线性无关:向量组线性无关 ⇔ 秩 = 向量个数;秩 < 向量个数 ⇒ 线性相关。秩是一个自然数,可“一个数”决定相关 / 无关。
2
可表出 ⇒ 秩不等:\(B\) 可由 \(A\) 表出 ⇒ \(\operatorname{rank}(B)\le\operatorname{rank}(A)\)。证明套路:取双方极大无关组 → 线性表出传递性 → 推论 1(无关组个数比较)。
3
等价向量组秩相等:互相表出 ⇒ 两次套用“可表出 ⇒ 秩不等”得到双向夹出 \(\operatorname{rank}(A)=\operatorname{rank}(B)\)。秩是等价类的不变量。
4
有限子集相关 / 无关:按某一定序写成向量组定义;因加法交换律,与所选次序无关,定义良定。
5
无限子集相关 / 无关:相关 ⇔ 存在有限子集相关;无关 ⇔ 一切有限子集都无关。之所以这样定义,是因为本阶段没有度量 / 极限,不能用“无穷个向量相加”。

⚠易错点提醒

常见错误
  1. “秩 = 向量个数 ⇒ 无关”的反向要记牢:秩等于向量个数才无关;秩小于向量个数(如 \(s\) 个向量的向量组秩为 \(s-1\))就线性相关,不能判无关。
  2. “可表出 ⇒ 秩不等”的方向:\(B\) 由 \(A\) 表出 ⇒ \(\operatorname{rank}(B)\le\operatorname{rank}(A)\)。被表出的一组(\(B\))秩更小,表出它的那一组(\(A\))秩更大,别写反。
  3. 等价 ⇒ 秩相等,需“互相”表出:只由“\(B\) 由 \(A\) 表出”只能得 \(\le\);要“秩相等”必须两个方向都成立(等价 = 双向表出)。
  4. 有限子集相关性“与次序无关”是证明出来的:因为向量加法有交换律,打乱书写次序不改变“存在非零系数使组合为 0”这一事实;不要以为“次序不同结论可能不同”。
  5. 无限子集不能用“无穷个向量相加”定义:线性空间本阶段没有度量,无穷个向量相加 / 极限无定义;正确定义是“存在有限子集线性相关”。若误写“无穷线性组合为 0 则相关”在本课程是不合法的(要等拓扑 / 度量空间那一章)。
  6. “抽象线性空间 \(V\) 的向量 vs \(K^n\) 的向量:老师反复强调本章在抽象 \(V\) 中讨论,向量记作 \(\alpha,\beta,\gamma\);若把 \(V\) 取为具体空间(如函数空间、\(K^n\)),同样的结论自动适用。不要混淆抽象与具体。

✎自测与作业

  1. 设 \(\{\alpha_1,\dots,\alpha_s\}\) 是 \(s\) 个向量的向量组,已知其秩为 \(s-1\)。判断该向量组线性相关还是无关,并说明理由。
  2. 证明:若向量组 \(B\) 可由向量组 \(A\) 线性表出,则 \(\operatorname{rank}(B)\le\operatorname{rank}(A)\)。(提示:取 \(A\)、\(B\) 的极大无关组,用线性表出传递性 + 上集推论 1。)
  3. 利用上题证明:等价的两个向量组秩相等(即 \(A\)、\(B\) 互相表出 ⇒ \(\operatorname{rank}(A)=\operatorname{rank}(B)\))。
  4. 设 \(S\) 是 \(V\) 的一个有限子集。说明:把 \(S\) 按不同次序写成向量组,其线性相关 / 无关的判定结果相同。用“加法交换律”写清理由。
  5. 设 \(T\) 是 \(V\) 的一个无限子集。若已知 \(T\) 中存在一个含 3 个向量的有限子集线性相关,判断 \(T\) 是线性相关还是无关,并给出定义依据。
  6. (思考)为什么本阶段(只有加法 + 数乘、没有度量)不能用“无穷个向量相加等于 0 向量”来定义无限子集的线性相关?需引入什么新概念后才能谈“无穷个向量相加 / 极限”?
下一集预告 第 P29 集 · 十一:线性空间的基——定义线性空间 \(V\) 的基(基底)(一组线性无关且张成 \(V\) 的向量子集),证明“任一数域上任一线性空间都有基”(用到偏序集与 Zorn 引理 / 良序原理),并区分有限维与无限维线性空间。